经再次测量后如果工件直线度符合要求则校直机结束校直循环并给出声光报警信号，若直线度仍不合格则继续执行上述校直循环过程。自动校直机的出现改善了这种状况，自动校直机能够实现自动上下料、自动装夹、自动旋转测量、自动校直、并可自动检测裂纹，并且在校直精度、校直节拍、校直种类上较手动压力机相比有很大提高，同时能够节省大量的人工成本、减轻工人的劳动强度！但是，在设备成本上自动校直机是手动校直机的2～10倍，这也是手动校直机至今仍沿存的原因之一!

　　工字钢校直机特点：1.具有结构刚性好，导向性能好，速度快等特点.2!方便的手动调整机构可调整压头或上工作台在行程中任意位置压制，也可在设计行程内任意调整快进和工进行程的长短；3！整体焊接的坚固开式结构可使机身保持足够刚性的同时拥有方便的操作空间。4。机身整体铸造抗变形能力强，工作精度高，使用寿命长等优点，适合要求较高的产品!该设备结构简单紧凑，方便可靠，具体操作时可由人工将钢杆放到压模上，由工人握住手持按纽盒点动压型，钢杆直线度由人工目测掌握，效率高。

　　[3]工作流程=当操作者把工件放在自动校直机工作台上的定位支承位置并按下自动启动按钮之后，校直机即进入自动校直循环过程：先由气缸执行直线运动动作带动两侧回转顶前进（若工件采用外圆定位则气缸执行直线运动动作带动两侧驱动摩擦轮下降），夹紧并定位工件测量基准；同时由伺服调速电机带动减速器回转并驱动工件和脉冲编码器旋转；常时接触方式的测量装置检测工件被测点位置的表面跳动状况（TIR值），并由带有小信号放大作用的差动变压器式位移传感器将检测的数据与脉冲编码器采集的相位数据同时传输给计算机数据采集系统，计算机根据工件的弯曲情况检测数据经过测控系统加工处理后给出校直修正控制参量，然后由PLC控制伺服调速电机驱动回转尖（或摩擦轮）使工件的大弯曲点方向竖直向上，后液压缸执行直线动作驱动压头下压工件，完成一次校直循环.

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　　主动回转中心和从动回转中心的尖将工件夹持后，尖由调速电机驱动旋转，通过工件传递到从动回转中心尖。同时，与可动支撑相联的测量装置检测工件表面的全跳动量（TIR），从动回转中心的光电编码器检测工件表面的全跳动量方向！计算机根据这些数据判断工件大弯曲位置和方向，发出指令使工件大弯曲点朝上时工件停止转动，并结合TIR幅值及设定的参数计算修正量，实现对工件的精密校直修正.工件的夹持与放松、可动支撑位的选择、工作台的移动以及冲头的快慢速进给等动作均由PLC实现控制管理!

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　　[2]手动校直机随着机械工业的迅速发展，大批量轴杆类产品被广泛应用，于是校直机便应运而生，手动液压式压力机就是其中之一.手动压力机的出现满足了当时轴杆类的校直工艺要求，在一定意义上促进了工业的发展.随着机械工业的进步，特别是现代汽车、纺织、石油钻探等工业日益蓬勃的发展，手动压力机在校直方面的不足日益凸显！手动校直方式不但人工成本高、校直速度慢，满足不了大批量生产加工的需要，而且产品的精度等级低，无法实现高精度轴类的工艺要求，容易断轴及产生裂纹，无法实现自动流水线作业。