[2]手动校直机随着机械工业的迅速发展，大批量轴杆类产品被广泛应用，于是校直机便应运而生，手动液压式压力机就是其中之一!手动压力机的出现满足了当时轴杆类的校直工艺要求，在一定意义上促进了工业的发展！随着机械工业的进步，特别是现代汽车、纺织、石油钻探等工业日益蓬勃的发展，手动压力机在校直方面的不足日益凸显。手动校直方式不但人工成本高、校直速度慢，满足不了大批量生产加工的需要，而且产品的精度等级低，无法实现高精度轴类的工艺要求，容易断轴及产生裂纹，无法实现自动流水线作业!

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　　经再次测量后如果工件直线度符合要求则校直机结束校直循环并给出声光报警信号，若直线度仍不合格则继续执行上述校直循环过程!自动校直机的出现改善了这种状况，自动校直机能够实现自动上下料、自动装夹、自动旋转测量、自动校直、并可自动检测裂纹，并且在校直精度、校直节拍、校直种类上较手动压力机相比有很大提高，同时能够节省大量的人工成本、减轻工人的劳动强度。但是，在设备成本上自动校直机是手动校直机的2～10倍，这也是手动校直机至今仍沿存的原因之一!

　　C型校直机和门型校直机的工作台上定位和夹紧部件均采用积木式设计，以适应各种可动支承、测量单元、摩擦驱动装置、尖式回转中心的安装与调整，同时也方便了易损零部件的维修与更换，更有利于用户对新产品零部件校直工序的切换与扩展！液压控制系统泵站、液压阀组、执行油缸，液压控制回路等组成了校直机的液压系统。气动控制单元气动三联件、压力继电器、集装阀组以及执行气缸组成的气动控制回路，构成了校直机的气动单元！气动单元主要是控制并执行工件的夹紧、定位、分选和运送等动作，在每个执行气缸上都有位置检测开关用于向系统反馈动作执行情况，便于动作流程的控制以及故障诊断与排查.

　　校直狭义上是指针对回转类零部件的弯曲校直，例如：阶梯齿轮轴、电枢轴、花键轴、活塞杆、半轴、光轴、齿条、石油钻杆等；广义上校直包括盘圆、丝杠、螺纹杆、钻头、直线导轨、多边形及椭圆杆类零部件、不规则形截a面杆类零部件等!同时需要注意的是校直仅于金属材料。因为微观下的非金属材料分子结构在外力的作用下不具有移位重组的稳定性，即外在表现形式体现在可延展性、韧性与塑性的同时存在。校直机有多种类别：从原理上可分为捶击式校直机和多压点屈服式校直机；从功能上可分为自动校直机和手动校直机；从加载方式上可分为机械式校直机和液压式校直机；从主机结构上可分为C型校直机和门型校直机!

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　　工字钢校直机特点：1!具有结构刚性好，导向性能好，速度快等特点。2!方便的手动调整机构可调整压头或上工作台在行程中任意位置压制，也可在设计行程内任意调整快进和工进行程的长短；3!整体焊接的坚固开式结构可使机身保持足够刚性的同时拥有方便的操作空间。4!机身整体铸造抗变形能力强，工作精度高，使用寿命长等优点，适合要求较高的产品。该设备结构简单紧凑，方便可靠，具体操作时可由人工将钢杆放到压模上，由工人握住手持按纽盒点动压型，钢杆直线度由人工目测掌握，效率高.