主刷电机

主刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于主刷电机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。主刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。该电机可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年。有刷电机中它包含了一个电刷装置，它能把电能转化为机械能量，或者把机械能量转化为电能。有刷电机是一切电机的基础，具有启动快、制动及时、在大范围平稳调速、控制电路相对简单等优点。有刷电机主要由定子和转子构成，定子上有磁极（绕组或永磁体），转子上有绕组，加了电后，转子上也会产生一个磁场（磁极），在定子磁场（N和S）的作用下，电动机转动。通过改变电刷的位置，可以使定转子磁极的角度发生变化（假定转子的磁极朝向定子磁极的方向是电动机的转动方向），使电动机的转动方向发生变化。这里特别要说明一点的就是：有刷电机是由直流电供电的，所以一般称有刷电机又叫“直流电机”。无刷电机是由电动机本体和驱动器组成的，由于无刷电动机采用自控方式运行，因此不需要采用变频调速方式重载起动电动机在转子上附加起动绕组，也不会因负载突变而产生振荡或失步。无刷电机采用半导体开关器件实现电子换向，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。无刷电机由永磁转子、多极绕组定子、位置传感器等组成.位置传感器根据转子位置的变化，按一定顺序换流定子绕组电流（即，检测转子磁极相对于定子绕组的位置，产生位置检测信号，由信号转换电路对功率开关电路进行控制，绕组电流按一定逻辑关系切换）。通过位置传感器输出控制的电子开关电路提供定子绕组的工作电压。

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