有刷电机是一切电机的基础，具有启动快、制动及时、在大范围平稳调速、控制电路相对简单等优点。有刷电机主要由定子和转子构成，定子上有磁极（绕组或永磁体），转子上有绕组，加了电后，转子上也会产生一个磁场（磁极），在定子磁场（N和S）的作用下，电动机转动。通过改变电刷的位置，可以使定转子磁极的角度发生变化（假定转子的磁极朝向定子磁极的方向是电动机的转动方向），使电动机的转动方向发生变化!这里特别要说明一点的就是：有刷电机是由直流电供电的，所以一般称有刷电机又叫“直流电机”。

　　关上卸料门又可进行下一循环吸尘、清扫工作！此间风机排出的废气通过滤尘袋将废气过滤后排往大气，使大气不受污染！扫地车电机负载损耗：空载时铁心中的附加(或杂散)的损耗!它主要指由定子和转子开槽而引起的磁导谐波磁场在对方贴心表面产生的表面耗损和因开槽而使对方齿中刺痛因电动机旋转而变化的脉振损耗.定子和转子铁心中的基本铁耗。它主要是主磁场在铁心中发生变化时产生的！电器损耗.它指由工作电流在绕组铜(或铝)中产生的损耗，也包括电刷在转向器或集电环上的接触损耗!

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　　无刷电机是由电动机本体和驱动器组成的，由于无刷电动机采用自控方式运行，因此不需要采用变频调速方式重载起动电动机在转子上附加起动绕组，也不会因负载突变而产生振荡或失步.无刷电机采用半导体开关器件实现电子换向，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷.无刷电机由永磁转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感器根据转子位置的变化，按一定顺序换流定子绕组电流（即，检测转子磁极相对于定子绕组的位置，产生位置检测信号，由信号转换电路对功率开关电路进行控制，绕组电流按一定逻辑关系切换）。

　　主刷电机可用于扫地车电机，其工作原理扫地车电机按工作电源可分为两类，分别是直流电机和交流电机。原理利用高速气流对地面浮尘、轻垃圾强有力地在一罩内(名曰吸尘头)吹扬起来，这些尘埃和轻垃圾在罩内又同时被风机产生的负压吸送到旋风分离器内，通过旋风分离器的高速离心力流降到和旋风分离器下部联接的尘箱中沉积起来，待达到一定量后，由于尘埃(垃圾)因自重向司机室发出信号，表示尘箱已装满。此时需到指定地点用电、气控制系统打开尘箱上的卸料门将尘埃和垃圾卸掉！

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　　扫地车电机短路损耗机械损耗！它包括电动扫地车的电动机通风损耗(由转子旋转引起的转子表面与冷却气体之间的摩擦损耗以及安装在电动机转轴上的旋转变压器或由电动机本身转轴驱动的风扇所需的功率损耗)，轴承摩擦损耗，电刷与换向器或集电环间的摩擦损耗。负载时的附加(或杂散)损耗！这是由于定子或转子的工作电流所产生的漏磁场(包括谐波磁场)在定，转子绕组里和贴心及结构件里引起的各种损耗。扫地车电机的作用扫地车一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类：手推式扫地车和手扶式扫地车、无动力扫地车216A、自行式扫地车、纯扫式扫地车、吸扫式扫地车、纯吸式扫地车(多功能全吸式扫路车)、干式扫地车(吸尘车)、湿式扫地车、全吸式扫地车、多功能扫地车、大型扫地车等等！

　　电动机起动困难，也多是由于过负荷时电动机所拖动的设备负荷过大或有故障!短时间的过负荷运行尚能运行，若时间过长，超载的电动机将从电池和控制器吸收大量的有功功率，因此电流迅速增大允许，超过电动机的允许额定功率，损坏绝缘烧毁电动机，所以扫地车电机的长期过负荷是不允许的.扫地车电机的日常维护方法扫地车电机作为扫地车重要的部件，日常的维护保养工作十分重要，正确使用或者定期进行保养都会延长扫地车电机的寿命，也会提高扫地车的使用效率.

　　此类扫地车适用场合：该车适用范围凡是地面是用水泥、沥青、地板砖、砖石铺设的较为平坦而又有一定宽度(比吸尘头宽)的地面.该地面较为干燥处的浮尘、轻垃圾场所都可使用！因而它可用于清除国道、街道、机场、广场、厂矿、货场、加工厂等场所。扫地车电机负荷过重如何处理？扫地车电机过负荷运行将使转速下降，温升过高，特别是在线圈的焊接处，由于接触电阻关系，可能发热熔化或使绝缘燃烧!过负荷电动机的声音比较沉重，温度也较高！“目前，家用机器人市场的强大需求已逐步显现，作为该领域的国际标准化组织，联合目前行业内有实力的企业，加快相关机器人的标准制定是我们的重要任务”Fabio告诉记者“我们的目标就是，通过持续研讨和论证，制定统一规范的技术平台国际标准，为消费者提供安全、智能、节能环保的家用机器人”;“在新一轮的机器人大潮当中，中国无疑是一个重要的市场，我们非常高兴的看到科沃斯这样的中国企业能够在家用机器人标准制定上发挥重要作用”