关上卸料门又可进行下一循环吸尘、清扫工作。扫地机边刷电机的作用：扫地车一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类：手推式扫地车和手扶式扫地车、自行式扫地车、纯扫式扫地车、吸扫式扫地车、纯吸式扫地车、干式扫地车、湿式扫地车、全吸式扫地车、多功能扫地车、大型扫地车等等！而要把这些种类的扫地车带动起来的话，扫地机边刷电机起到了至关重要的作用.其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源！

　　最后，扫地机和电机、风机电机在性能上也有很大的不同。扫地机的功率一般较低，而电机和风机电机的功率一般较高，可以提供更大的动力.总之，扫地机和电机、风机电机在结构、使用和性能上都有很大的不同，因此它们的应用也不同.直流无刷减速电机顾名思义就是直流无刷电机加一个减速机，目的是降低转速，增大扭力！减速比的概念:即减速装置的传动比，它是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度之比，用符号“”表示！如果输入速度为1500转/分钟，输出速度为25转/分钟，则减速比为:i=60:

　　边刷（边扫）电机常见的扫地机器人一般会有2个边扫马达，转速一般5400左右加上齿轮组输出可有效的清扫脏污，常见型号为500等，边扫电机一般寿命为500小时左右，可正常使用3年左右！吸口（吸尘）电机这个电机需要高转速输出才能实现大吸力（20000~30000rpm），也是扫地机器人中，无刷电机的部分，由于该部分转速高，如用有刷直流电机会出现寿命短的现象，转速越快碳刷的磨损就越快，可能会导致用不到一年就会使微电机寿命耗完!

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　　首先，扫地机是一种清洁设备，它可以帮助人们清洁地面，而电机和风机电机则是一种动力设备，它们可以提供动力来驱动机械设备！其次，扫地机和电机、风机电机在结构上也有很大的不同。扫地机通常由清洁刷、滚筒、电池、控制器等组成，而电机和风机电机则是由电磁铁、电容器、电阻器、绕组等组成！此外，扫地机和电机、风机电机在使用上也有很大的不同！扫地机主要用于清洁地面，而电机和风机电机则主要用于驱动机械设备，如电动机、风扇、汽车发动机等.

　　一般减速机构的减速比以实际减速比为标志，但摆线减速机或谐波减速机等一些特殊减速机有时用四舍五入法取整，不需要分母!例如，实际减速比可以是213，而标记时通常标记为28。直流无刷电动机（BrushlesDCMotor）是没有电刷和换向器的直流电动机.结构上是永磁交流同步电机，利用电力电子技术（变频器）输入交流讯号到马达!但这些交流讯号不是正弦波，只是双向的直流电，波形没有限制！但新型向量控制技术已对无刷直流电机使用正弦波控制，使得转矩波动和低速性能均有较大改善!

　　较高的性价比，客户以较低的价格享受到高品质、良好信誉的国际大品牌产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本!定制开发参数范围：尺寸规格系列：4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱输出力矩范围：1gf-cm至50kg-cm；减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；直流无刷减速电动机也简称为“直流无刷减速电机”，是一种减速驱动设备，主要驱动结构由直流无刷电机、减速齿轮(齿轮箱)集成组装而成，具有减速驱动功能，广泛应用在智能家居、电子产品、智能汽车、智能机器人、通讯设备等领域，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品！

　　无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机!直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子！减速机的齿轮箱，为了可提供位于一体成型设置的内齿轮与太阳齿轮之间的动力输送，该齿轮箱必须具备有较高的强度，使得现有技术的齿轮箱一般是使用钢材为材料予以制作而成，如此的齿轮箱构造强度始可提供入力轴的太阳齿轮与齿轮箱齿形间的各太阳齿轮转动并经由该出力轴将动力输出，以钢材材料一体成型制造的齿轮箱，存在有制作较为困难成本高且在导热散热效果亦较不理想等缺点及问题待改良.