并降低了能源消耗!混匀取料机通常为桥式或门式结构.混匀堆料机通常是摇臂式结构。在具体工作时与普通堆取料机的区别在于混匀堆料机是连续走行堆料，堆料方式又可分为人字形布料与菱形布料！当堆料作业结束后再进行混匀取料!混匀取料机取料时为全断面取料，既同时取到整个断面的物料!物料是由料耙耙下来，再由斗轮取到机上皮带机，由机上皮带机送到地面皮带机!在实际取料过程中大车步进运行一个单程，然后堆取料机运行一个单程.

　　系统采用并行检测方式，可提高检测速度，中控室可实时采集检测数据！系统采用全数字检测技术，具有较高的灵敏度，频率分辨力高，较强的抗干扰能力！设备具有自检功能，可自动诊断自身工作状态，可智能（触屏显示功能）提供维护参考信息，可实时显示现场信噪比，及信号强度等信息。10、在不更换或增加设备的情况下可在车上或地上得到地址数据（车上或地上方式检测设备相同），方便控制方式和减少备件量。刻度标尺功能特点系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至刻度标尺，地面站的刻度分析仪接收到信号后，解码还原出机车所处刻度标尺处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出！

　　它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机!斗轮堆取料机的采用，大大缩短了堆取时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度.国内早设计制造的企业有：大连重工（原大连工矿车辆厂）、哈尔滨重型机器厂、北京起重运输机械研究所等单位!斗轮堆取料机类设备包括堆取料机，取料机，堆料机，混匀取料机，混匀堆料机，门式堆取料机等。使用多的是堆取料机，其原因是此类设备功能较齐全，可满足大多数条件下的需要!

安徽无人化堆取料机定位系统易于维护

　　由于堆取料机是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要。刻度标尺堆取料机定位系统实现功能特点堆取料机走行位置、装卸位置检测；可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；实现堆取料机远程监控功能；结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率；变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量！

　　如此反复运行取料！为提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位,自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和堆取料自动作业!同时中控室能够对作业过程进行监视.所以有必要对堆取料机位置进行连续跟踪！目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式!光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器！

　　堆取料机定位所采用的的刻度标尺技术指标移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；工作环境温度：系统工作温度：-25℃～+70℃，刻度标尺工作温度：-40℃～+85℃，非接触间隙：200mm±50mm，左右偏摆容差：±80mm；刷新速度：40HZ；输入电源：220VAC±10%；耗电：地面电气柜50w车载电气柜50w。刻度标尺是PVC合成材质，具有良好的粘结性、防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形.