机器人学（英文：robotics）是与机器人设计、制造和应用相关的科学！又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系!全世界已有近百万台机器人在运行，机器人技术已形成为一个很有发展前景的行业，机器人对国民经济和人民生活的各个方面已产生重要影响.发展历程我国的机器人学科形成较晚，1985年前后在几个学会下设立了机器人专业委员会，1987年6月由中国电子学会、中国自动化学会、中国机器工程学会、中国汽车工程学会和中国宇航学会联合主办的“首届机器人学术讨论会”在北京卧佛寺召开，标志着我国机器人学学科大联合的良好开端，到2000年10月，我国先后联合举办过6届机器人学术会议，并增加了中国人工智能学会、中国机器人工程协会、国家高技术发展计划智能机器人专家组合和空间机器人专家组等4个合办单位，扩大了大联合势头！

　　机器人程序分为三种不同类型：远程控制、人工智能和混合.带遥控器的机器人编程有一组预先存在的命令，只有当它接收到来自控制源的信号时才会执行这些命令，通常是带有遥控器的人！将主要由人类命令控制的设备视为属于自动化学科而不是机器人技术可能更合适!使用人工智能的机器人在没有控制源的情况下自行与环境交互，并且可以使用其预先存在的程序确定对遇到的对象和问题的反应.混合是一种编程形式，其中包含AI和RC功能.机器人学是计算机科学与工程的跨学科分支!

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　　随着工业自动化和计算机技术的发展，机器人开始进入大量生产和实际应用阶段！尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要，对机器人的智能水平提出了更高的要求。特别是危险环境，人们难以胜任的场合更迫切需要机器人，从而推动了智能机器人的研究！机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程！关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展!

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　　机器人可以采取任何形式，但有些机器人的外观与人类相似。据称，这有助于机器人接受通常由人执行的某些复制行为。这种机器人试图复制行走、举重、说话、认知或任何其他人类活动。今天的许多机器人都受到大自然的启发，为仿生机器人领域做出了贡献。某些机器人需要用户输入才能操作，而其他机器人则自主运行.创造可以自主操作的机器人的概念可以追溯到古典时代，但对机器人功能和潜在|用途的研究直到20世纪才大幅增长!纵观历史，各种学者、发明家、工程师和技术人员经常假设机器人有朝一日能够模仿人类行为并以类似人类的方式管理任务.

　　此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等!可以看出这是一个设计精尖机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术.这一课题研究有利于促进各学科的相互结合，并大大推动人工智能技术的发展。机器人的种类很多；它们用于许多不同的环境和许多不同的用途!尽管在应用和形式上非常多样化，但在构造方面它们都有三个基本相似之处：机器人都有某种机械结构、框架、形式或形状，旨在完成特定任务!