可以说校直工艺是一种古老的方式，而自动校直机是依赖汽车工业的发展而发展起来的一种新产品.JE系列轴类自动校直机按主机结构形式可分为C型和门型两种！C型校直机主机采用开放式框架结构，该机型的特点是结构简单、占地面积较小（将电控柜装于主机内）、对超长（≥900mm）工件适应性好、在大吨位产品方面有较大优势!门型校直机主机采用封闭式框架结构，该机型的特点是有外观匀称、结构紧凑、主机刚性好、油缸移动速度快、校直效率较高、油缸移动惯性小、定位误差小、易于上线安装于自动流水线等特点，该架构一般多用于校直较短工件和吨位较小的校直机，选用自动上下料机构即可实现全自动校直。

　　C型校直机和门型校直机的工作台上定位和夹紧部件均采用积木式设计，以适应各种可动支承、测量单元、摩擦驱动装置、尖式回转中心的安装与调整，同时也方便了易损零部件的维修与更换，更有利于用户对新产品零部件校直工序的切换与扩展!液压控制系统泵站、液压阀组、执行油缸，液压控制回路等组成了校直机的液压系统！气动控制单元气动三联件、压力继电器、集装阀组以及执行气缸组成的气动控制回路，构成了校直机的气动单元!气动单元主要是控制并执行工件的夹紧、定位、分选和运送等动作，在每个执行气缸上都有位置检测开关用于向系统反馈动作执行情况，便于动作流程的控制以及故障诊断与排查!

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　　[2]手动校直机随着机械工业的迅速发展，大批量轴杆类产品被广泛应用，于是校直机便应运而生，手动液压式压力机就是其中之一！手动压力机的出现满足了当时轴杆类的校直工艺要求，在一定意义上促进了工业的发展。随着机械工业的进步，特别是现代汽车、纺织、石油钻探等工业日益蓬勃的发展，手动压力机在校直方面的不足日益凸显。手动校直方式不但人工成本高、校直速度慢，满足不了大批量生产加工的需要，而且产品的精度等级低，无法实现高精度轴类的工艺要求，容易断轴及产生裂纹，无法实现自动流水线作业.

　　工字钢校直机特点：1!具有结构刚性好，导向性能好，速度快等特点。2。方便的手动调整机构可调整压头或上工作台在行程中任意位置压制，也可在设计行程内任意调整快进和工进行程的长短；3。整体焊接的坚固开式结构可使机身保持足够刚性的同时拥有方便的操作空间。4.机身整体铸造抗变形能力强，工作精度高，使用寿命长等优点，适合要求较高的产品!该设备结构简单紧凑，方便可靠，具体操作时可由人工将钢杆放到压模上，由工人握住手持按纽盒点动压型，钢杆直线度由人工目测掌握，效率高。

　　校直狭义上是指针对回转类零部件的弯曲校直，例如：阶梯齿轮轴、电枢轴、花键轴、活塞杆、半轴、光轴、齿条、石油钻杆等；广义上校直包括盘圆、丝杠、螺纹杆、钻头、直线导轨、多边形及椭圆杆类零部件、不规则形截a面杆类零部件等！同时需要注意的是校直仅于金属材料.因为微观下的非金属材料分子结构在外力的作用下不具有移位重组的稳定性，即外在表现形式体现在可延展性、韧性与塑性的同时存在!校直机有多种类别：从原理上可分为捶击式校直机和多压点屈服式校直机；从功能上可分为自动校直机和手动校直机；从加载方式上可分为机械式校直机和液压式校直机；从主机结构上可分为C型校直机和门型校直机!

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　　[3]工作流程=当操作者把工件放在自动校直机工作台上的定位支承位置并按下自动启动按钮之后，校直机即进入自动校直循环过程：先由气缸执行直线运动动作带动两侧回转顶前进（若工件采用外圆定位则气缸执行直线运动动作带动两侧驱动摩擦轮下降），夹紧并定位工件测量基准；同时由伺服调速电机带动减速器回转并驱动工件和脉冲编码器旋转；常时接触方式的测量装置检测工件被测点位置的表面跳动状况（TIR值），并由带有小信号放大作用的差动变压器式位移传感器将检测的数据与脉冲编码器采集的相位数据同时传输给计算机数据采集系统，计算机根据工件的弯曲情况检测数据经过测控系统加工处理后给出校直修正控制参量，然后由PLC控制伺服调速电机驱动回转尖（或摩擦轮）使工件的大弯曲点方向竖直向上，后液压缸执行直线动作驱动压头下压工件，完成一次校直循环！

　　经再次测量后如果工件直线度符合要求则校直机结束校直循环并给出声光报警信号，若直线度仍不合格则继续执行上述校直循环过程。自动校直机的出现改善了这种状况，自动校直机能够实现自动上下料、自动装夹、自动旋转测量、自动校直、并可自动检测裂纹，并且在校直精度、校直节拍、校直种类上较手动压力机相比有很大提高，同时能够节省大量的人工成本、减轻工人的劳动强度.但是，在设备成本上自动校直机是手动校直机的2～10倍，这也是手动校直机至今仍沿存的原因之一!